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Jacobi-Matrix-Rechner

Setze 2 × 2- oder 3 × 3-Jacobi-Matrizen aus partiellen Ableitungen zusammen. Erhalte Determinante, Skalierungsfaktor, Spur, Rotation und Invertierbarkeit.

Jacobi-Matrix-Rechner

Gib die an deinem Punkt ausgewertete partielle Ableitung jeder Funktion ein. Zeile i gehört zu fᵢ, Spalte j zur Variablen.

∂f1/∂x
∂f1/∂y
∂f2/∂x
∂f2/∂y

Determinante (det J), 2 × 2

7

det J ist ungleich null. Die Jacobi-Matrix ist invertierbar. Der lokale Skalierungsfaktor für Flächen beträgt |det J| = 7.

Zusammengesetzte Jacobi-Matrix J

Skalierungsfaktor |det J|

7

Lokaler Flächenfaktor für Variablentransformationen

Spur (Divergenz)

5

Summe der Diagonale = div F

Invertierbar?

Ja

Voraussetzung für einen Newton-Schritt

Rotation (Skalar)

2

∂F₂/∂x − ∂F₁/∂y

Beispiel für eine Jacobi-Matrix

AusgabefunktionPartielle Ableitung nach xPartielle Ableitung nach y
f₁(x, y) = x² + y²2x2y
f₂(x, y) = xyyx
f₃(x, y) = sin(x + y)cos(x + y)cos(x + y)

Häufige Fragen

Was berechnet dieser Jacobi-Matrix-Rechner?
Du gibst die an einem Punkt ausgewerteten partiellen Ableitungen einer vektorwertigen Funktion ein. Der Rechner setzt daraus eine 2 × 2- oder 3 × 3-Jacobi-Matrix J zusammen, wobei Jᵢⱼ die Ableitung der Komponente i nach der Variablen j ist. Er berechnet Determinante, Betrag, Spur und Rotation.
Wie finde ich die einzutragenden partiellen Ableitungen?
Leite jede Ausgabekomponente nach jeder Eingangsvariablen ab und setze anschließend den gewünschten Punkt ein. Für F(x, y) = (x² + y, x y) am Punkt (1, 3) sind die Ableitungen 2, 1, 3 und 1. Ein Computeralgebrasystem hilft bei symbolisch schwierigen Ableitungen.
Was sagt die Determinante der Jacobi-Matrix aus?
Der Betrag der Determinante ist der lokale Skalierungsfaktor für Flächen bei 2 × 2- und für Volumen bei 3 × 3-Matrizen. Eine Determinante von null bedeutet, dass die Abbildung an diesem Punkt nicht lokal invertierbar ist. Die Transformation kollabiert dort Fläche oder Volumen.
Warum ist Invertierbarkeit für das Newton-Verfahren wichtig?
Ein mehrdimensionaler Newton-Schritt löst J · Δx = −F und benötigt dafür eine invertierbare Jacobi-Matrix. Bei einer Determinante von null gibt es keine eindeutige Lösung des linearen Systems. Auch eine sehr kleine Determinante kann den Schritt numerisch instabil machen und wird deshalb als singulär markiert.
Was bedeuten Spur und Rotation im Ergebnis?
Die Spur ist die Summe der Diagonaleinträge und entspricht der Divergenz des Vektorfelds. Die Rotation beschreibt die lokale Drehung. Für ein 2D-System wird sie als ∂F₂/∂x − ∂F₁/∂y ausgegeben. Für ein 3D-System zeigt der Rechner den üblichen dreidimensionalen Rotationsvektor.
Leitet der Rechner Funktionen symbolisch ab?
Nein. Er verarbeitet die numerischen Werte der partiellen Ableitungen, die du eingibst. Determinante, Spur und Rotation werden daraus direkt berechnet, ohne eine Finite-Differenzen-Näherung. Bestimme symbolische Ableitungen vorher von Hand oder mit einem Computeralgebrasystem.

Änderungsverlauf

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